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3D機器人視覺引導系統

WEROBOTICS-300Random隨機亂序3D視覺引導

特征 :

全離線定義(CAD模型和揀配環境)
機器人末端執行器防撞
支持ABB,Fanuc,UR,安川,韓華,歐姆龍TM,西門子PLC,Staubli。
支持弹性工具,例如 箱子,提袋
支持圖形化編程


易操作的圖形界面:顺序3D抓取 | 九游会官网平台凯发天生赢家一触即发优势



·  兼容第三方高中低精度3D相機
·  精准的自主机械人/相机校准
·  需一张图像训练
·  定位精度高,可靠性高


单目MONO 3D视觉引导 | 九游会官网平台凯发天生赢家一触即发特有


·  一个2D工业相机实现三维零件的
·  一张图像训练
·  定位精度高(Z高0.02mm)
·  识别速度快(Z快0.1s)

乱序抓取引导 | 国际


·  全离线界说(CAD模型和抓取情况仿真)   
·  机械人末端执行器碰撞制止
·  支持ABB、Fanuc、UR、安川、韩华、欧姆龙、TM、西门子PLC、Staubli应用
·  支持柔性物体,例如软的箱子、软袋等   
·  支持图形编程

性能高的3D相機可对差异物体输出高质量的3D数据;具有多种型号,可使用差异典型场景

· 散亂放置的工件





· 零食包裝袋



· 帶有圖案、膠帶的帶子

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