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機器視覺在工業自動化下的五大應用

機器視覺在工業自動化下的五大應用
 
1
引導和定位
 
视觉定位要求机械视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机械视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。在半導體封装领域,设备需要凭据机械视觉取得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机械视觉工业领域Z基本的应用。
 
自動化博覽:在機器視覺與機器人相結合的應用場景中,機器人引導定位應用Z爲普遍。關于此類場景,海康機器人與相助夥伴配合實施了大量乐成案例與成熟方案。機器人定位引導可大致分爲3種模式:


圖1
 
圖1所示的三种事情方式称为牢固相机模式,即相机安装在设备机架上,不随机械人的运动而运动,自左至右又依次分为抓取工况、抓取偏移纠正工况和放置工况。其中抓取工况,相机对传送过来的来料进行拍摄和粗定位,将定位信息传输给机械人以便机械人凭据定位信息抓取来料,如此可降低对工位间传送机构准确性的要求,确保抓取的稳定性;抓取偏移补正工况可通过设置在机械臂另一侧的下相机对工件进行二次精准定位, 水平上消除来料偏差,确保能有针对性地对每个来料进行加工;放置工况内容涵盖广泛,可以是简朴的放置,亦可以是贴合、安装等,纵然用相机定位Z终的目标位,结合前述两种工况,真正做到针对每个工件有的放矢。
 


圖2

圖2所示为两种运动相机模式,即相机安装于机械臂顶部随机械臂一同运动。虽差异于上述牢固相机模式,但牢固相机模式和运动相机模式在功效上殊途同归,都可实现定位抓取与引导放置。两者在保障功效的同时,能够提供更多的安装可能性以应对差异的情况与硬件条件限制。
 
 

圖3
 
针对差异的设备安装场景,为提升硬件安装的适应性,牢固相机模式与运动相机模式也可结合使用,如圖3所示。
 
此外,在半導體制造领域,芯片位置信息调整拾取头很是欠利益置,机械视觉则能够解决这个问题,因为需要准确拾取芯片以及绑定,这也是视觉定位成为机械视觉工业领域Z基本应用的原因。


 
 
 

2
外觀檢測
 
检测生产线上産品有无质量问题,该环节也是取代人工Z多的环节。例如机械视觉涉及到的醫藥领域,其主要检测包罗寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
 
陪同着现代工业自动化的生长,机械视觉检测被广泛应用到种种各样的检查、丈量和零件識別,例如红外截止滤光片外貌缺陷检测、汽車轮毂型号識別、磁性质料外观缺陷检测、産品包裝上的条码和字符識別等,这类应用的配合特点是连续大批量生产、对外观质量的要求很是高。

 
 
 
通常這種帶有高度重複性和智能性的事情只能靠人工檢測來完成,我們經常在一些工廠的現代化流水線後面看到數以百計甚至逾千的檢測工人來執行這道工序,在給工廠增加巨大的人工成本和治理成本的同時,仍然不能保障100%的檢驗及格率。機器視覺檢測憑借它自動化、客觀、非接觸和精度高的特點已經能取代人工來檢測這些單一、重複性的法式。機器視覺檢測系統與一般意義上的圖像處理系統相比,機器視覺檢測強調的是精度和速度,以及工業現場環境下的可靠性。
 
随着经济水平的提高,机械视觉检测越来越受到重视。它可以提高及格産品的生产能力,在生产历程的早期就报废劣质産品,从而淘汰了浪费节约成本。
 
 
3
精度高檢測
 
有些産品的精密度较高,到达0.01~0.02m甚至到u级,人眼无法检测须使用机械完成。
 
在生发生活中,每种産品都需要检验是否及格,需要一份检验及格证书,要说检测在机械视觉应用Z广,应该没人有意见。在已往机械视觉不发达的时候,人工肉眼检测往往会遇到许多问题,好比准确性太低,容易有误差,不能连续事情且易疲劳,而且费时艰辛。机械视觉的大量应用将産品生产和检测进入到高度自动化。
Z典型的案例就是硬币字符检测、电路板检测等。以及人民币造币工艺的检测,对精度要求 高,检测的设备也许多,工序庞大。此外另有机械视觉的定位检测,饮料瓶盖的生产是否及格、是否有问题,另有産品的条码字符的检测識別,玻璃瓶的缺陷检测、以及药用玻璃瓶检测,醫藥领域也是机械视觉的主要应用领域之一。

 
 
 
4
識別
 
图像識別就是利用机械视觉对图像进行处置、分析和理解,以識別种种差异模式的目标和工具。可以到达数据的追溯和收罗,在汽車零部件、食品、药品等领域应用较多。
 
Z典型的案例就是識別二维码了。二维码和条形码是我们生活中极为常见的条码。在商品的生产中,厂家把许多的数据储存在小小的二维码中,通过这种方式对産品进行治理和追溯,随着机械视觉图像識別应用变得越来越广泛,种种材质外貌的条码变得很是容易被識別读取、检测,从而提高现代化的水平、生产效率大大的提高、生产成本却逐渐降低。
 
 


 
5
物體分揀
 
在机械视觉应用环节中,物體分揀应用是建设在識別、检测之后的一个环节,通过机械视觉系统将图像进行处置,结合机械臂的使用实现産品分拣。
 
在已往的生产线上,是用人工的要领将物料安放到注塑机里,再进行下一步工序。而现在则是使用自動化設備分料,其中使用机械视觉系统进行産品图像抓取、图像分析,输出结果,再通过机械人,把对应的物料、放到牢固的位置上,从而实现工业生产的智能化、现代化、自动化。

 

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