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應用案例

乐成案例

汽車配件行業解决方案

事情過程:通过视觉引导,机械人将3种工件从包裝箱内和输送带上,分拣出并码放到工装上;

産品优势:通過特征點的識別方式,實現2維平面上3D物體精度高、快節拍下的物體識別引導,用時0.1S,精度高0.02mm,項目的工件是不鏽鋼件,反光厲害,這就對視覺提出了更高的要求,接纳九游会官网平台凯发天生赢家一触即发的werobotics算法,實在貼合的滿足了現場客戶生産的需要;

用戶需求:21.4秒節拍實現3個工件料箱內抓取上料,精度要求1mm的werobotics算法,實在貼合的滿足了現場客戶生産的需要;

項目難點:料箱內抓取工件爲金屬質地對視覺識別能力要求很高;

  

 

电子行業解决方案

事情過程:通過·3d視覺對導電針變形是否進行甄別,切合要求的導電針機器人將其插入注塑機模具中,完成注塑後,機器人再將制品抓出;

産品优势:Z快0.1S完成圖形到引導傳輸;精度可達到0.02mm,進料速度快,加上快換工具,制止機器人上料期待時間,大大提高機器人事情節拍,提高事情效率;

用戶需求:50秒節拍完成20根針的插針動作;

項目難點:精度要求高 需要到达0.02mm的精度,需要高可靠性,插歪或漏针会造成注塑合模报废;

  

 

輪胎塑胶行業解决方案

事情過程:接纳視覺認知技術,機器人搭載視覺識別橡膠片並作出精准引導定位(差异寬度均可精准引導),吸著裝置移動至相應位置,視覺識別橡膠片對接處引導機器人精確定位,PLC控制滾動連接部移動完成一套動作;

産品优势:精度高,引導速度快,機器配置人員只需配置一人,不需要編程,操作簡單,用戶自己在2小時內就可以設置好一台機器人的事情法式;

用戶需求:用視覺實現多品類斜膠胎簾布對接;

項目難點:簾布切角類型繁多,要求對接精度在2mm;

  

 

3c行業解决方案

事情過程:空調芯被輸送帶移送到機器人前,被視覺捕捉到後,視覺引導系統啓動,機器人持膠槍對移動中的空調芯打膠處開始打膠,打完膠後,機器人視覺開始捕捉下一空調芯,然後重複上述過程;

産品优势:通過建设物體的數據庫,實現3D物理精度高、快節拍下的機器人引導,3D物體可以堆疊,可以有高度及角度的偏差,精度Z達0.02mm,可同時支持多個相機;

用戶需求:視覺實現空調蒸發器動態打膠單個節拍<8S;

項目難點:蒸发器在传送带上动态打胶 精度要求0.02mm;

  

 

工業分揀自動化革新

事情過程:将相机和光源通过定制法兰连接件牢固在机械人前端,现场进行工件学习,各角度位置拍照,特征点确认比对,凭据特征点拍照实时建设坐标系,以识别工件的实时位置。WETHINK机械人搭载認知系統对料箱内的毛坯料进行识别,识别后进行精准定位抓取并同时对毛坯料进行缺陷检测,分拣后放入AGV机械人上的放料筐内,完成一个循环,全程PLC监控传感器,传感器异常机械人停止;

産品优势:通過單鏡頭就能對物體進行2D、2.5D和3D識別,對物體選中的特征點進行識別分析,對複雜形狀物體進行分析判斷,無論物體發生位置偏移、高度差變化、角度變化、都能夠快速的修正定位到所需的角度及位置。且視覺的定位精度達到0.02mm,並可以同時對毛坯料是否破損完成檢測;

用戶需求:用視覺識別毛坯件在取料箱中的位置,精准定位抓取移送至放料筐內,在移動過程中完成對毛坯料是否破損的缺陷檢測;

項目難點:多種差异的毛坯料,進行精准檢測和分揀取料工序;

  

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